两次零相交之间允许的最大时间间隔，单位是秒(范围： 60到7200)；
自整定序列在得到滞后值和偏移值之后开始执行。当初始输出阶跃实际应用到回路的输出时，整定过程就开始了。
输出值的这一变化会导致过程变量值产生相应的变化。当输出的变化使过程变量远离设定值以致于超出滞后区范围时，自整定将检测到一个零相交事件。在每次零相交事件发生时，自整定将反方向改变输出。
自整定继续采样过程变量值，等待下一次零相交事件。要完成整个序列，需要12次零相交事件。过程变量的峰--峰值和零相交事件的产生速度都与控制过程的动态特性直接相关。
【以上摘自S7-200系统手册-2008版】

你可以自己估算自整定时间，12次零相交事件=6个完整的波动周期。
如果你的系统平均波动周期为5分钟，则自整定需要至少30分钟。

（我们曾经调试过的最大波动周期为15分钟，没法用自整定方式调试。）