回复：PID参数整定-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：PID参数整定

埃菲尔

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论坛等级：侠客

注册时间：2010-10-28

普通如何晋级?

发布于 2011-12-07 10:58:10

2楼

PID常用口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低

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guzhang

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