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等速PID调节问题求助，急急急！

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等速PID调节问题求助，急急急！

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2011-12-07 16:58:59

设计了一个等速的pid控制，过程变量是测量由速度差产生的位移差，从0到1，设定值是0.5（即希望位移差在中间，并且恒定），输出信号是0到1，P设为1，积分为inf，微分为0，应用时过程变量总是不能接近0.5，而是接近0，求解，是不是P小了？

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guzhang

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