回复:关于主从控制求教!!!!

xiyutiankong

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-12-07 20:58:43

2楼

四台电机是通过轴硬性连接的。能说的具体点吗,我是学控制的,对力学不是很熟,怎么算总的力矩,按什么样比例分配,还有转动惯量是按这个比例分配的吗?
谢谢版主啦
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guzhang

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