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求助：用pid指令编程，pid输出值为0？

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求助：用pid指令编程，pid输出值为0？

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2011-12-08 22:53:48

求助：
用pid指令编程，在一个中断调用两个pid指令，起始地址分别为vb8000，vb8500，pid输出vb8008和vb8508值总为0，并且vb8028和vb8528也为0。
这是怎么回事？
执行12次250ms的sm34中断后调用pid指令（3秒采样一次）：
LDB= 中断次数:VB9016, 12
PID VB8500, 1

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guzhang

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