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回复：为何PI控制器中少了“D”参数，有何道理？

怀念过去

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-12-09 13:04:44

45楼

个人感觉，从D的作用功能来看，D是微分控制，也就是一种趋势的计算。
一般 用于 控制对象具有一定滞后特性的场合，比如温度控制。

比例和积分，都是对差值的一个判断和作用，但微分D 我觉得适用于过冲，

你对滞后性对象来说，趋势判断很重要，
比如， 当温度设定100，到90度时，如果按差值和时间来算，这时仍需要输出，
但实际上，或许90度时不输出，温度也会冲温到110，这就是滞后性对象，
当你有微分D时，温升速度，也就是趋势，就能防止过冲，90度时，输出受D影响锐减。

当然，你针对反应较快的，滞后性不强的，比如 水压，速度控制， D的作用就用不大上了。
自古深情留不住，总是套路得人心...
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