关于固定扫描周期以前做过测试。
关于最小循环时间，一开始我因为是将扫描周期固定在一个时间内，
用过力士乐的一款运动控制器，它的意思是说将每个扫描周期的时间固定在设定的时间上。
这样的好处在于类似与OB1的过程影像或者PROFIBUS的等时模式。
而400PLC的最小扫描周期实际运行起来的时间是最小，而不是固定。
比如技术支持上面举得例子
设置OB1最小循环时间为100ms，而实际程序运行只用了60ms，那么OB1有40ms是出于等待状态的。
我的测试是OB1等待的时间每次都大于40ms。我原先的想法是既然OB1的循环时间用了少于100ms，设置了最小扫描周期，那它的时间就应该是100ms，结果不是这样。要大于100ms。
感觉这个地方有点不合理。不知道是不是我测试的问题。最好是固定为100ms。
另外关于OB90的问题，我测试的时候，当时也没下载OB90,好像PLC也不报警。