首先, 需要明确速度阶跃量是给在斜坡发生器之后, 否则就不能称为"阶跃"。

可以在专家列表中, 创建一个新的用户自定义参数表。
P1070 (速度主给定) = P2900 (Fixed Value1 [%]), P1155(速度附加给定1) = P2901 (Fixed Value2 [%])。

转电机做速度阶跃测试; 50%转速稳定运行, 突加2%的速度阶跃量, 观察速度环的阶跃响应时间, 超调量, 以及稳定时间等是否达标。
P2900=50% ( 50%转速稳定运行), P2901=2% ( 速度阶跃突加2%)

在速度打阶跃之前, 必须取消转矩预控制1496=0 %

在trigger里面, 观察速度设定值r60和速度实际值r1445两条曲线, 就能够知道响应时间, 超调量, 以及稳定时间。