回复：求助：关于PID指令的问题？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：求助：关于PID指令的问题？

流星fly

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普通如何晋级?

发布于 2011-12-10 20:09:17

6楼

quote:以下是引用xghboy2008在2011-12-10 13:10:08的发言：
这个问题也一直困扰着我，PID还是很难的，没学好基础知识啊

PID很简单的。一个误差输入，分成三路，分别通过P、I、D，最后三路相加即可。计算机里面用的是离散形式的PID。

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guzhang

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