是这样的。
如果你的传动系统不含有间隙的刚性连接，（例如：齿轮传动有齿侧间隙，链传动有链条的间隙和链松紧，皮带传动有弹性间隙）那么当你使用VC或SLVC模式来控制时，你会发现，变频器的输出频率是在不断自行调整的。而电机的转速将被控制在对应给定频率的转速下。就是说，变频器会不断地、快速地调整输出频率，“不管”电机负荷出现大小变化，总是使电机转速满足你的给定“转速”。也就是说，电机表现出很硬的特性。
如果你的传动系统含有“间隙”，变频器同样会这样来控制。（如果不进行手动修改矢量控制的PI参数）当然会造成输出频率调整幅度的增大（以保证电机转速达到你的给定值），其结果：齿轮箱出现很大的噪音啦，传动皮带过热啦...等等问题。这时就需要修改对应模式下的参数：增大积分时间、减小增益，获得一个“双赢”。