如果我在主程序中用SM0.1（首次扫描）做条件，调用子程序SBR_0
LD SM0.1
CALL SBR_0:SBR0
那这个子程序只执行了一次，或者说只扫描了一回就返回主程序了吗？
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是的

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如果我用I0.0做调用条件，调用SBR_0
那I0.0常ON，SBR_0就会循环扫描一直执行吗？什么时候回主程序呢？

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子程序执行完就返回主程序，直到下一个扫描周期会再次执行子程序。

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定时中断我看了一下说明书，定时中断0与1，最多255ms,要是想做一个10分钟一次的怎么办啊？
求助，谢谢啦！

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可以在中断程序里，对中断次数进行累加。