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普通如何晋级?

发布于 2011-12-13 17:17:39

12楼

我就干过类似浪费功率的事。

65NM 2200rpm的低惯量伺服电机，峰值速度才开到200rpm，扭矩倒是用满了，而且jerk时间很短，为了减少浪费，速度曲线走的是三角波。
没办法，因为角加速度有要求，而且很高。干的是短促精确定位。

国产有类似直驱方案，价格很高。而且为了保证低速时的测速精度，测速编码器实际上是经过升速机构的（如6倍），此时编码器测速效果不是很好，往往需要配置旋转变压器、endat等可以高倍频数的元件。
扭矩怎么来的？电流。这种配套驱动器电流动辄上百安培。类似西门子的1ft6扭矩电机，水冷的。

弱者道之用。

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guzhang

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