回复:关于流量累积计算问题

youhm

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发布于 2011-12-14 10:52:00

5楼

流量累计和PID没关系,我只是说那个PID里面的积分算法比较巧妙,那个帖子里就是一个流量累计的SCL程序
//算法原理:
// 当前积分量 = 积分量 + 以前的计算误差
// 当前累积量 = 当前积分量 + 原累积量
// 当前计算误差 = 原累积量 - 当前累积量 + 当前积分量
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