回复:等速PID调节问题求助,急急急!

limin1982

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-12-15 20:28:59

9楼

参数整定找最佳,从小到大顺序查;

先是比例后积分,最后再把微分加;

曲线振荡很频繁,比例度盘要放大;

曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳;

曲线偏离回复慢,积分时间往下降;

曲线波动周期长,积分时间再加长;

曲线振荡频率快,先把微分降下来;

动差大来波动慢。微分时间应加长;

理想曲线两个波,前高后低4比1;

一看二调多分析,调节质量不会低
只要思想不滑坡,办法总比困难多。
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guzhang

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