回复:PID中有个参数precontrol。这个参数怎么理解。有什么作用呢?

小釉

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2011-12-17 09:24:23

1楼

是不是类似与PID FB41中的DISV ,扰动变量。
现在有个问题就是procontrol在pid之后,如果pid的差值很小的话,扰动precontrol/disv的值大的话,是否会造成系统的不稳定?
扰动变量一直起作用吗?如果差值为0,还起作用的话,岂不是还起到反作用了?
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