我真是杯具了，太杯具了！

前天接到客户急电，我去年交货的一个项目，现在出了一点小问题：

一个供直流母线的S120对拖电测功项目（单台额定功率为1850KW），一年来运转正常。日前突然出现怪现象：在1500rpm以下（含1500），系统运行良好，加载到额定功率也正常；当转速高于1500rpm后，出现转速、电流波动。

本来已经过质保了，但是由于该客户为我单位的VVIP客户，所以领导毫不犹豫的让我火速赶到现场。由于要我4点多起来赶最早的一班飞机，所以特别许诺我等到事情搞定后，可以回武汉呆一两天，再回青岛。所以我就乖乖的来了，一来就发现情况不妙啊。。。。

我昨天在现场，将负载全部脱开后，就剩一个电机，然后起机空载转。发现现象确如客户所反应，在高速时转速不稳。为了更好进行判断，我将控制模式改为SLVC，再观察，发现电机转速是稳了，但是由编码器那边过来的转速值依然在波动，且随着电机运行转速的提高（稳定运行），编码器过来的数值波动越厉害。这下我乐了，这问题不就解决了吗，肯定是转速反馈回路出问题了！要么是线路有问题（不过这个我个人认为可能性不大，因为1500rpm时都很好）；要么是编码器有问题（高转速时丢脉冲）；要么是S120的编码器模块SMC30有问题。我当时就觉得可以定第二天的机票回家了。

结果开始杯具了，我依次更换了编码器、编码器模块后，情况依旧！编码器线路也重新接了，可情况依然故我！由于客户的这个项目有较高的精度要求，且在低速时也要求精度高。所以我无法永远改成SLVC模式。


大家谁遇到过这种事情？？？