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kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2011-12-18 15:15:14

1楼

唉，战略上藐视敌人，战术上重视敌人。你主要是太“轻敌”了。现场维修就像大考，不知道出的什么题目，而且最忌晕菜了。

我认为应该先确定故障点，然后再去着手处理。上来就换东西，结果一旦不灵了，就傻眼了吧。你这事情只能说大方向定了，是编码器的反馈通道有事，可未必就是模块有事。可能是电的部分，也有可能是机的部分呢。低速没事，高速就不行了。示波器看看波形吧，是不是从传感器来的信号就不好。我认为更多的可能是机械问题。编码器与电机的连接部分（联轴器电机侧的）松动了？或者是在高速时（弱磁时）有干扰对编码器电缆。总之要先确定到底是哪的事，再去解决。

表现太毛躁。嘻嘻嘻

我是你的朋友

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guzhang

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