发布于 2011-12-18 21:38:56
21楼
在看教材的时候一直没搞明白,所谓的偏差是系统输入和系统输出的错。那么这里的PID过程变量作为实际检测值,我想就是系统输出了吧?那么PID输出又是什么呢? 是不是正如你说的,为了补偿散热量,而要比理想值多一点的? 如果没有这个散热量了,那么这三根线理想状态下是重合的,PID设定值、PID的输出值、PID的过程变量都是相等的?
应该是与保温温度下的散热量平衡的那个输出,因为温度设定点不同,与环境温度差不同,所以不一定是多少。但是可以肯定维持这个平衡状态的PID输出一定不是零。
【忘了提醒您,那条灰白色虚线就是调节输出】