首先很感谢驱动版各位兄弟们的热心帮忙！！！

然后大概介绍一下情况：

我在厂里绕了一圈，也没找到数字示波器，看到一台模拟的，有些年头了，不能用。关于用示波器看看编码器脉冲的想法可能暂时无法实现了。

对于电机，我在其运行于1755rpm时，观察了一下，其声音、振动还属正常。

另外，这个电机是6极电机，其额定转速为1000rpm。1500rpm已经属于弱磁运行了。

电机的辨识我已经重新做过，包括转速环优化、编码器优化，我都已经做过一遍了，可情况依旧。

从编码器到变频器之间的信号线我已经用西门子绿色专用编码器电缆重新接了一遍，情况依旧（这根电缆较长，有60米左右。不过以前一直用的非西门子编码器电缆也是这个长度，一年多都是正常的）。