quote:以下是引用隐身人在2011-12-20 09:07:10的发言:
俱侠好,我给你个建议吧。这招是老外教的。将电机空载旋转首先要安全,然后断掉使能也就是让电机从最高速惯性到停止,如果还是转速波动就不要怀疑电器了,因为电器的控制已经不存在了。这样直接找电机或负载硬件好了。
隐身大侠好!
这个办法我曾经也考虑过,不过后来觉得不适用。因为这个办法对于测电机振动是否由电气产生是最有效的,但是对于编码器信号就不太适用了。因为在降速过程中电机转速本来就是一直在减小在变化的。而我现在的问题是编码器转速在真实值附近有波动。比如:在1755rpm时,编码器周期不固定的出现正负20转左右的上下波动。