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请教高手-X轴反向时有反冲的现象疑问？

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请教高手-X轴反向时有反冲的现象疑问？

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2011-12-20 13:26:39

我公司一台2米乘6米数控龙门镗铣床，840D系统。刚调试完不久，现在发现X轴不论是在光栅尺下还是在编码器下，X轴反向时都有反冲现象。具体现象是：全闭环，点动方式下打百分表，X轴走正向0.1mm，反向0.1mm，结果表针反向0.2mm，又回来0.1mm；在半闭环方式下试验，也是表针先反向比较大，又回来一个数值。
不知道这种现象是不是叫“反冲现象”，在论坛上有人叫这个名字，我就延用过来了。
这个问题应该是电器参数问题，不是机械问题。这台机床X轴传动是齿轮齿条的，我已经把减速箱的反向间隙调整到小于0.03mm（半闭环方式下测试）。
是不是与摩擦补偿有关系呢？

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