老师：
你好！
现将我的处理过程及监控结果详述如下敬请帮助分析。
系统840D NCU内置317PLC PCU50
正常停机后再开机发现：7200报警，复位后再开机床；JOG、手轮操作时都提示缺少轴使能。
经诊断界面plc状态监控外部原因导致部分轴DB3*.DBX2.1=0；同时诊断界面的服务显示中有黄灯；修复后DBX2.1状态正常、服务显示中全是绿灯；依旧开不动各轴。只要按动方向健就报缺少轴使能。
继续诊断发现DB21.DBX6.0=1 DB3*.DBX20.1=0（所有轴该位都=0）在用户程序中没找到DB21.DBX6.0，在fc10中找到但我读不懂是如何控制的。
我在OB1的最后添加了SET R DB21.DBX6.0；=DB3*.DBX20.1（*从0到6）至此再诊断界面监控的结果如下
DB3*.DBB0≠0 DB3*.DBX1.3=0 DB3*.DBX2.1=1
DB3*.DBX2.2=0 DB3*.DBX4.3=0 DB3*.DBX4.4=0
DB3*.DBX20.1=1 DB3*.DBX21.7=1
DB21.DBX6.0=0 DB21.DBX6.1=0 DB21.DBX6.2=0
DB21.DBX6.3=0 DB21.DBX7.0=0 DB21.DBX7.1=0
DB21.DBX7.2=0 DB21.DBX7.3=0 DB21.DBX7.4=0
DB21.DBB12=0 DB21.DBB16=0 DB21.DBB20=0
上面的结果一股脑应当是正常的，但结果还是只要按动移动键就提示缺少轴使能。
请问：
1、 还有哪些接口信号影响轴使能。
2、 DB21.DBX6.0；DB3*.DBX20.1在程序中是如何控制的。
3、 有类似于802D 的子程序说明吗？订货号是多少？我们不需要读懂基本程序块之需要知道如何使用。
4、 请告知这种缺少轴使能如何着手处理