6SE70快速调试
6SE70调试基本参数设置
???? 恢复缺省设置???????? ?
P053=6???? 允许参数存取???? 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数
P060=2???? 固定设置菜单?????
P366=0???? 设置来源???? 0：具有PMU的标准设置
???????? 1：具有OP1S的标准设置
P970=0???? 参数复位?????

???? 参数设置???? P060=5???? 系统设置菜单?
P071=??????? 装置输入电压?????
P095=10???? 异步/同步电机???? 国际标准
P100=???? 控制模型???? 1：V/f控制
???????? 3：无测速机的速度控制
???????? 4：有测速机的速度控制
???????? 5：转矩控制
P101=????? 电机额定电压?????
P102=????? 电机额定电流?????
P103=????? 电机励磁电流???? 如果此值未知，设P103=0，离开系统设置，此值自动计算。
P104=???? 电机额定功率因数?????
P108=???? 电机额定转速?????
P109=???? 电机级对数?????
P113=???? 电机额定转矩?????
P114=3???? 0???? 标准传动(例如泵，风机)标准缺省设置
???? 1???? 扭矩，齿轮传动和较大的惯性矩(例如造纸机械)
???? 2???? 恒定惯量的加速传动(例如剪切机)
???? 3???? 大负载冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）
???? 4???? 低速时，高平滑运行特性(n控制，编码器脉冲数量较多)
???? 5???? 部分负载时通过减少磁通的效率优化(要求动态简单的传动)
???? 6???? 高启动转矩(重载启动)
???? 7???? 弱磁范围内，转矩动态特性(例如电机测试台)
P115=1???? 计算电机模型???? 参数值P350-P354设定到额定值
P130=???? 10???? 无脉冲编码器
???? 11???? 脉冲编码器
P151=???? 脉冲编码器每转的脉冲数?????
P330=????? 0???? 线性（恒转矩）
???? 1???? 抛物线特性（风机/泵）
P384.02=?????? 电机负载限制?????
P452=???? %???? 正向旋转时的最大频率或速度???? 数值参考P352和P353
P453=???? %???? 反向旋转时的最大频率或速度???? 数值参考P352和P353
P060=1???? 回到参数菜单?????
P128=???? 最大输出电流?????
P462=???? 上升时间?????
P464=???? 下降时间?????
P115=???? 2???? 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）
???? 4???? 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）

???? 主要故障和报警(注：CUVC板接触不实会造成很多假象现象)?

一、???? 显示008??? 意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态。
???? 可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位。?

二、???? F002　故障意思：母线欠电压
???? 一般为熔断器烧毁　。装置外有，装置内部也有。可用万用表量　出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保　险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹　配、电揽对地、母线接触不实；?
???? 显示电压底，看R006显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保险出来的检测电路中有N个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越低；?
???? CUVC板坏；?
???? 母线电压P071标定的太高。?

三、???? F006　报警意思：母线过电压。
???? 停车太快，造成电机处于发电状态，倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时间P464，如果还不能解决，应该在母线上加制动电阻；?
???? 母线电压P071标定的太低。?
　　
四、???? F011　报警意思：过电流。
???? 编码器信号不好，或丢转；?
???? 主板上有一取样电阻烧，拆到既可，不影响。我试过好几次成功过两次；?
???? 变频器输出是否短路或有接地故障；?
???? 负载处于过载状态；?
???? 电机与变频器是否匹配；?
???? 是否动态要求过高。?
　　
五、???? F015　F053　报警意思：堵转。
???? P830＝15，屏蔽掉此故障；?
???? 编码器信号不好，或丢转速信号；?
???? 降低负载；?
???? 释放抱闸；?
???? 提高电流极限；?
???? 提高失步/堵转时间P805；?
???? 提高设定值-实际值偏差响应阈值P792，仅对于f/n/T 控制(P100 = 3，4，5)；?
???? 提高转矩极限或转矩设定值，仅对于n/T 控制或带速度调节器的V/f 控制：(P100 =0，4，5)；?
???? 检查测速机电缆；?
???? 检查脉冲编码器的脉冲数；?
???? 检查模拟测速机定标；?
???? 电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好；?
???? 降低转速预控制的平滑度P216 (仅n/T 控制)，仅对于频率控制: (P100 = 3)；?
???? 增大加速时间(见P467-ProtRampGenGain)；?
???? 增大低频时的电流(P278，P279，P280)；?
???? 接通转速调节器预控制(P471 ?> 0)；
???? 设置EMF 调节器动态(P315)最大系数为2；?
???? 提高EMF 模型的转换频率(P313)；?
???? 当n/f 调节器过调制时，用带脉冲编码器的速度调节代替之；?
???? 转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实际值偏差总是小于P792 设定值。?
　
六、???? F021　报警意思：大电流时间过长。
???? P830＝21或P383 小于100即可屏蔽此故障；?
???? 加大P383时间。?
　　
七、???? F025?? F026?? F027?? F029　故障意思：在某相上存在UCE 关机。
???? 有无短路或接地故障 包括电机；?
???? CU 板是否正确插入；?
???? IGBT坏。?
　　
八、???? F037　故障意思：信号丢失。
???? 信号电缆开路；?
???? 参数不正确　P632；?
???? 主板跳线设置不对。?
　　
九、???? 参数不能修改：
???? 装置正在运行，需停车才能更改；?
???? 必须在系统设置下才能改既P060＝５；?
???? P053设置不对；?
???? 参数加了锁P358和P359。?
　　
十、???? 参数看不见：
???? 用电脑看参数时有许多参数看不见，为红色，需改P060=7。?


6SE70 变频装置调试步骤
一、???? 出厂参数设定
???? P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数；?
???? P60=2 固定设置，参数恢复到缺省；?
???? P366=0 PMU 控制；?
???? P970=0 启动参数复位；?
???? 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。?

二、???? 简单参数设定
???? P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数?
???? P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)；?
???? P95=10 IEC 电机；?
???? P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制；?
???? P101 电机额定电压；?
???? P102 电机额定电流；?
???? P107 电机额定频率HZ；?
???? P108 电机额定速度RPM；?
???? P114=0；?
???? P368=0 设定和命令源为PMU+MOP；?
???? P370=1 启动简单应用参数设置；?
???? P60=0 结束简单应用参数设置；?
???? 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。?

三、???? 系统参数设置
???? P060=5；?
???? P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算；?
???? P130=10：无编码器；11：有编码器 ；（P151 编码器每转脉冲数）；?
???? P350=电流量参考值A；?
???? P351=电压量参考值V；?
???? P352=频率量参考值HZ；?
???? P353=转速量参考值RPM/MIN；?
???? P354=转矩量参考值NM；?
???? P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）；?
???? P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）；?
???? P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障。?

四、???? 补充参数设定如下
???? P128=最大输出电流A；?
???? P571.1=6 PMU 正转；?
???? P572.1=7 PMU 反转；?
???? P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）；?
???? P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）；?
???? P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示；?
???? P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示；?
???? P492=150% 电机转矩正限幅；?
???? P498=-150% 电机转矩负限幅；?
???? P602=1s 预励磁时间；?
???? P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩；?
???? P383=1000s 电机热时间常数；?
???? P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。?

五、???? 调试说明
???? 先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确，编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5 的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行；?
???? P115=2 静止状态电机辨识；?
???? P115=4 空载测试；?
???? P536=50% 速度环优化快速响应指标；?
???? P115=5 速度调节器优化；?
???? 输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式。?

六、???? 与PLC通迅设置：
???? P918 总线地址；?
???? 传动反馈到PLC 的通讯字设定；?
???? P734.1=32 装置状态字1；?
???? P734.2=148 传动的速度反馈；?
???? P734.3=433 端子状态(风机/内外