现在用fb41,已经基本算是可以pid调解了
但发现几个问题:
1.我把piw256直接连在pv_per(word格式)引脚上
LMN直接达到上限(13824),再不变化
而我把piw256转变为md4接道pv_in(real格式)上时
LMN正常
怎么回事?
2.同时发现不管那种情况下lmn_per的值一只不便,均为16#7eff(上限为16#3600)
怎么回事?
3.不管如何设置ti,只要在pv低于sp,lmn_I的输出总是翻滚式变为最大,但已过sp又降低
我觉得低于sp时,就增大道最大,在工业上时无法实现的,如何解决那?
谢谢