回复:双回路PIDA和PIDB调节?

zhangli0

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2011-12-22 10:07:00

4楼

2楼正解,这就是pid加分程控制的典型控制方式,在自控理论上有的!书看的太少了。另外要注意的阀的气开、气闭性如果你按照气开做的实际是使用的是气闭的,那么只要把你输出到ao通道的值先用27648减再赋值给ao通道就可以了。
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guzhang

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