需对一油缸进行位置控制:液压阀为比例伺服阀,控制油缸上下移动,其伺服放大板输入信号为+ -10V。位移信号为光栅尺,实际行程0~200mm。
在S7-200程序中,我是这样做的:
1). 定义PID回路表VD100及定义PID处理中断。将设定植写入到VD104。
2). 输入位移信号处理,位移数据转换为0~1.0:实际位移/油缸行程.装入到VD100。
3). PID运算。
4). (VD108 - 0.5)*64000,转换成16位整行数后,输出到AQW0(对应伺服放大器的信号输入端)。
这样作对吗?