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回复:请教闹闹，无轴同步传动控制方法

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2004-10-23 19:40:07

0楼

TO 零点：
你说的你的系统是同轴的，既然同轴，怎么会存在不同步的问题？两台电机同轴，无论怎样都应是同步旋转的，但有可能发力不同时，这倒说得过去。因为系统存在误差，控制存在延时等等。关于这一点，应在主-从控制的基础上，加以纠偏解决。这是我的想法。你的控制结构与控制方案应该是成熟的（针对同轴传动而言）。

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