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PID自整定算法谁知道?

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PID自整定算法谁知道?

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2011-12-22 20:00:17

S7 200PLC中有PID自整定功能，不知算法是什么？有人严研究过吗，还有你们如果不用PID指令，怎么实现类似的控制功能？

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guzhang

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