比PID好得太多太多的公式 gz_qmc,2006-03-13 10:45:24

误差----------E = 实际值-设定值
误差变化------dE = 本次误差-上次误差
中间变量1-----B1= E + dE
中间变量2-----B2= E*E + dE*dE
输出----------OUT= B2/B1

一次修改后: IF E=0 AND dE=0 THAN OUT=0 ELSE OUT=B2/B1
二次修改后: IF B1=0 THAN OUT=0 ELSE OUT=B2/B1

我用过,比PID好多了,还能调节动态设定值,真爽,不知道是什么意义.
那出来与大家分享,多讨论一下.


引自：http://bbs.e10000.cn/MINI/default.asp?302-709546-0-0-0-0-0-a-.htm

有哪位知道上边的公式怎么使用吗？