我们公司的卸煤设备是用来卸火车来的煤的，当一节车皮的煤被卸完后，空车皮将要被推进一个平台，我们称这个平台为“迁车台”，车皮完全进入后，平台要横向移动，把车皮移到另一股铁路上去，由推车机再把车皮推出迁车台，这股铁路我们称之为“空车线”，相应的空车皮进入迁车台的那股铁路我们称之为“重车线”。迁车台就在空车线和重车线之间来回移动运送空车皮。迁车台无论移向哪里，在快接近空车线或者重车线时，都会被一个接近开关检测到从而降为低速运行，在对准了空车线或者是重车线后再被一个接近开关检测到来实现停车命令。迁车台是由一台6SE70变频器带俩台电机（俩台电机各带各的驱动装置）进行驱动的，P100=3，P443=KK40，P402=20，P403=95，P417=B3113，速度和方向都是用Profibus DP总线控制的。现在的问题是这台迁车台从重车线到达空车线后，停顿一下后立刻返回，我们在PLC上监测速度指令和方向指令，发现均未发出。一开始怀疑是轨道倾斜，迁车台溜车，但是在上位机组态画面上点击“变频器停止”，变频器进线接触器断开，迁车台就能停车，从这点来看不是溜车，请诸位高手帮助分析一下。