发布于 2011-12-24 08:40:15
2楼
通道一般是对自动方式而言的,可以简单的理解为自动方式下的轴组,把几个轴分为一组,那么这几个轴就在这一通道下活动,如果要到另一通道下活动那么就要用指令把其放到另一通道.通道的运行是并行的,它们统受方式组的约束.拓扑属于数学的范畴,在这里就是识别整个系统上的架构,原来需要借助于软件把驱动电机等型号高速给系统知道,现在通过内置芯片系统可以自动读取这些信息,所以,我理解的简单的说拓扑就是个识别的过程,识别完了以后不更改硬件配置就不需要再拓扑了.
知识是一种让求知者吃的越多越感到饥饿的粮食。