大家好，我是PLC的初学者，目前正在学习S7-200。
　　我试编了一个用编码器输入，显示转速的程序，采用的编码器是增量型，1024线。
　　编程的思路是：1，用PLS输出脉冲串来仿真编码器的输入。
　　 2，定义高速计数器，
　　 3，采用定时中断100MS采集一下高速计数器的当前值。
　　 4，计算速度（（当前值）-（前一值）） *600 /1024
　　 5，清除计数器当前值（防止计数值溢出）
　　
　　请
请朋友们帮我看看，有什么不妥的地方，谢谢！
　　ORGANIZATION_BLOCK MAIN:OB1
　　TITLE=PROGRAM COMMENTS
　　BEGIN
　　Network 1 // Network Title
　　// 定义脉冲串输出（仿真编码器输出）
　　LD SM0.1
　　R Q0.0, 1
　　MOVB 16#8F, SMB67
　　MOVW +5, SMW68
　　MOVD +30000000, SMD72
　　PLS 0
　　MOVR 0.0, VD204
　　CALL SBR_0
　　END_ORGANIZATION_BLOCK
　　SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0
　　TITLE=SUBROUTINE COMMENTS
　　BEGIN
　　Network 1
　　// 定义高速计数器HSC0
　　LD SM0.0
　　MOVB 16#F8, SMB37
　　HDEF 0, 0
　　MOVD +0, SMD38
　　MOVD +5000, SMD42
　　ATCH INT_1, 12
　　HSC 0
　　ENI
　　Network 2
　　// 定时中断，100MS采集一下HC0的值
　　LD SM0.0
　　MOVB 100, SMB34
　　ATCH INT_0, 10
　　ENI
　　Network 3 // Network Title
　　// Network Comment
　　END_SUBROUTINE_BLOCK
　　INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0
　　TITLE=INTERRUPT ROUTINE COMMENTS
　　BEGIN
　　Network 1 // Network Title
　　// 计算速度，VD208显示每分钟转速。
　　LD SM0.0
　　MOVD HC0, VD100
　　DTR VD100, VD200
　　MOVR VD200, VD300
　　-R VD204, VD300
　　MOVR 600.0, VD304
　　*R VD300, VD304
　　MOVR VD304, VD208
　　/R 1024.0, VD208
　　MOVR VD200, VD204
　　END_INTERRUPT_BLOCK
　　INTERRUPT_BLOCK INT_1:INT1
　　TITLE=INTERRUPT ROUTINE COMMENTS
　　BEGIN
　　Network 1 // Network Title
　　// 清除编码器当前植
　　LD SM0.0
　　MOVD +0, SMD38
　　HSC 0
　　MOVR 0.0, VD204
　　-R VD300, VD204
　　END_INTERRUPT_BLOCK