假设我做好了一个PID控制回路。取个经验值吧：P＝6；I＝200秒；D=不用。我的控制对象是一个温度，假如控制在2度，采用正比例控制：即被控温度升高，PID使执行器开大；被控温度降低，PID使执行器关小。
在调试中碰到这样一个问题，在隔了一个晚上，因被控对象管道内的温度接近室温，约12度，开泵后，因桶内的水约为4度，也就是被控温度在几秒内从12度降到4度（虽然还没有到我设置的控制值），这时PID产生了一个非常强烈的控制作用，促使执行器拼命关小。我就非常奇怪，明明还没有到我的设置值2度么？怎么会有这么强烈的关小作用呢？这之后所造成的后果就是在15分钟后（执行器的恢复比较慢的），执行器才恢复正常，从4度开始做开大控制，水温也最终稳定在2度左右。
欢迎大家讨论，是我对PID理解错了，还是在这个例子中P设得偏大了？