一台立车，系统是840Di 的，用ADI4作给定和反馈。驱动原来是老式的因特马特的驱动，坏掉后现改为西门子611U驱动。改造过程中，发现一个问题，就是数控输出的使能和给定都不接，直接用一个开关把65跟9短接，电机会有零飘现象，以前好像都没看到过有这样的情况。各位大侠是否遇到过？现在人为在驱动中把参数P610附加一点零飘给定，零飘现象明显改善，但仍有。然后接入数控，位置反馈采用611U的X461口输出方波脉冲给ADI4，X轴调试没有问题，但Z轴只要使能一上电机就暴走，马上报警说电机超速。更改反馈极性后暴走现象更厉害。不知道这样的情况是什么原因引起，有知道的高手给分析分析。