回复:611U驱动问题

wangx810

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发布于 2011-12-28 09:02:29

5楼

谢谢几位大侠,你们说的问题我都检查过的,原因特马特的驱动和电机全部拆除了,UVW相序检查过没问题,反馈极性改过,56、14也对换过,故障依旧,没有解决。但是发现一个现象,我把驱动到ADI4的编码器反馈线拔掉,插上外部光栅的反馈电缆,上了使能后居然没有暴走现象了,当然这个时候电机是放在地上的,没法运动。
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guzhang

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