发布于 2011-12-28 11:30:39
7楼
是不是与机械的惯量有关。?
1)每次均采用相同的速度;
2)适当设置计数器的“开始值”,以补偿停机时惯量引起的附加长度部分。
3)注意钢带是否有“打滑”现象,如果有,处理之(最后一条可有效预防);
4)注意开卷部分的阻力及惯量的影响(主要是电机直接启动时可能“打滑”);
5)检测 由钢带拖动的被动轮;
6)电机采用变频器矢量控制驱动,软启、软停(或自由停机)。采用两段运行速度,停机前先切换为“低速”。
如果编码器输出的是脉冲(方波),可以不再使用边沿触发。
书山有路勤为径,学海无涯苦作舟;三人行,必有我师;森林之外的树木也能成才