从目前的形式来看，在这个论坛上，对于FB41 PID的控制，你的水平已经是最高了，因为你在真正的用它，而别人最多也就了解了一下而已。所以如果你要真正的在这里讨论一点东西，光有获取是不行的，要拿出一点东西来。自己在做的过程中，遇到了什么样的问题，然后自己解决掉的时候，又得到了什么样的经验，不妨原原本本的写一下，然后对于新遇到的问题，自己又有怎样的失败的历程。这样大家或许会兴趣大一些，或许会顺着你的思路给出一点建设性的意见。因为大家都是做事的，不是给SIEMENS做售后服务的，所以不可能专门对你提出的问题，来搭建一个和你的应用完全一样的平台，然后实验做通它，然后来教给你。
说实话，在座的很多人，并不是做不了这个，只是没有实践过而已。真正实践一下的话，或许比你要顺利得多。