由于设备升级我们的设备控制方式上发生了改变，以前用脉冲控制伺服电机、模拟量控制变频器，现在全部通过CAN OPEN 总线通讯控制。
由这次的升级我总结一下我所了解的CAN OPEN 。
优点
1、作为一种现场总线协议CAN OPEN 已经早是成熟的协议了，所以做程序还是蛮简单的。
2、通过RJ45标准网线接口，接线方便
3
缺点
1、多数支持CAN OPEN 的设备手册都没中文版、对于没英文阅读能力的有点困难。
2、不稳定性（抗干扰性差总是被干扰，不知道是不是我们EMC是不是做的不好）、
3、
期待大家的发言、我第一次接触CAN OPEN 总线、而且通讯程序不是我写的，我们找成套了。现场调试情况，通讯非常不稳定，还是觉得I/O控制靠谱，个人觉得小设备没必要搞这么麻烦的、大设备是不用总线不行，我菜鸟，觉得我不对可以指出