quote:以下是引用冬日在2011-12-30 21:58:22的发言:quote:兵版说的有道理,如果按上次停车转矩打开抱闸的话,那么每次抱闸打开的时间均不同,且此时的转矩也不一定大于负载转矩。我的想法是在变频器使能的情况下,实时检测电机转矩,当转矩到达一定值时打开抱闸,此时变频器会根据负载转矩自动调节电机输出转矩提升负载。
达到一定值,那是什么值呢?这个力矩如果比实际重量小,打开抱闸后就肯定下溜,如果比实际重量大则肯定上冲!变频器的自动调节是根据速度偏差来调节的,也就是必须产生下溜或者上冲后才能实现,所以速度调节器调大了则调节太硬,对设备不好,调小了则下溜和上冲不能让人满意!而记住上次力矩是最佳的解决方案,不信大家讨论看看还有没有更好的方案!
一定值就是满足大多数负载转矩的值,给它零速就不会下溜或上冲了,即是有调节器也会很快调节过来,人一般也感觉不出来的。