回复:伺服电机的“虚轴”的应用?

baishan

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发布于 2011-12-31 14:12:20

4楼

看资料上和程序上,主从的两个实轴,主轴建个虚轴,程序中是用这个主轴的虚轴带着从轴运行,而且主轴的一些状态也是从这个虚轴上取的,这个主要是为什么那?是因为主轴建的这个虚轴是比较理想的吗?
只要去研究,就会有收获,学无止境!
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guzhang

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