作为十大总线来说，CANOpen的开放性等等就不赘述了。该协议最早在汽车总线中得到了大量的推广。目前很多厂家都支持CANOpen总线。比如施耐德、菲尼克斯等。尤其是施耐德，目前在所有的传动产品、中高端的PLC上都支持CANOpen总线。可能是由于所有产品在总线支持上不然Rockwell和西门子的缘故吧。
目前CANOpen在连接现场从站设备时，很多厂家的PLC已经可以像step7软件组态profibus DP从站设备一样，只需导入eds文件后，在软件中直接选择或拖拉即可。相关参数的地址定义等等都自动完成。相对来说比较简单。
当然如果软件即便不支持上述方式，有个公司专门开发了一个sycon的软件，利用sycon软件也可以直接定义CANOpen从站设备。相对来说也比较简单。只不过需要做sycon到PLC软件的地址的映射的操作。
CANOpen总线与Profibus DP总线相比：
1. CANOpen的通讯速率较低，最高1Mbps。而Profibus DP最高支持12Mbps；
2. 两种总线随着距离的增加都会衰减，但是CANOpen衰减的更快一些；
3. 理论上CANOpen支持127个子站（当然和CANOpen主站设备有关，在实际PLC产品中一般最大只能支持64，有的只能支持32或16个），而Profibus DP在子站支持能力上较强；
4. CANOPen的中继器支持树形结构连接，这一点与Profibus的总线型连接方式有区别；
5. 从组态来说，集成CANOpen总线的设备组态方式与Profibus DP的组态方式类似。只需导入eds文件即可；
6. 抗干扰能力经过我使用了，感觉和Profibus DP差不多。当然CANOpen电缆有4种，DP应该分普通和复杂环境两种。从电缆来说，CANOpen电缆的适用性更强一些。
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