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回复：传动码盘反馈有毛刺（在线等答案）

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普通如何晋级?

发布于 2011-12-31 20:57:36

11楼

quote:以下是引用kdrjl在2011-12-30 21:21:53的发言：
那好吧，给你出两招儿，其一，把电机电缆线用金属桥架屏蔽，注意，金属桥架的两头要与系统机壳链接。这是针对干扰源的抑制。其二，把编码器信号线用金属管屏蔽，金属管两头与机壳连接。这是针对信号线屏蔽。

谢谢了哦。我昨天晚上把线换成双绞双屏蔽而且把CUVC换了并做了优化，问题还是没得到解决。只剩下码盘了，但是都只在低速时才有毛刺出现，所以应该不会是码盘的问题，码盘问题的话应该高速低速都会有。我和几个同事分析了一下，觉得应该还是机械的问题，电机带了两个齿轮，因为在低速时如果齿轮箱有点卡阻肯定会反转，但是高速时惯性大就不会有这种问题。等检修时我决定把接轴拆开，直接空转电机，这样就可以彻底看出是电气还是机械问题了。再次感谢各位

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guzhang

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