回复:电机转速不稳定,高手进。

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-12-31 21:45:14

11楼

1、检查一下编码器连接是否有问题。
测试一下,给定不变、emf反馈,稳定后监视编码器通道是否变化。

2、监视速度突降情况下的电流,若电流开到最大值了,说明电机能力不足,纠正不了偏差了。老机器的话,通常是机械问题。
弱者道之用。
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guzhang

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