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回复：提升装置安全问题

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白金如何晋级?

发布于 2012-01-01 01:52:00

18楼

难得兵版感兴趣了。这个力矩就是抱闸命令关闭的那一瞬间读取的，如果负载在地上，那没啥好讨论的反正起步力矩都为零，我们讨论的是负载在半空中的情况。此时抱闸关闭命令发出去，但是电机还处于运行状态（drive当然也必须是使能状态），但是关闭抱闸要几百毫秒的时间，也就是这段时间负载是完全靠电机的力矩在平衡的，负载是悬停的。下次打开抱闸前把这个力矩送出去并确认电机达到要求的力矩。

If anything can go wrong, it will.

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guzhang

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