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回复：进行圆运算的时候，运动中的X，Y是怎么确定的？对于差补要做那么多的定位动作，怎么实现呢？

ZPK_SAEM_秦立

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论坛等级：游民

注册时间：2011-03-12

普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-01-01 11:45:30

6楼

1、首先设计一根时间的虚轴，指定角速度为w,则X、Y的轨迹方程分别为X=r*cos(wt) ,y=r*sin(wt)。
2、分对X、Y 求一阶导数、二阶导数、三阶导数，对应于某位置的速度、加速度、加加速度。
3、根据上述数据求多项式凸轮同步中的系数。
4、simotion的样例程序（rotary_knife)有相关的说明文档，详见（ROTARY_KNIFE_V1.3_DE.pdf）。
5、将X及Y分别设为时间轴的同步轴，同步方式为凸轮同步。
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