嗯？两个行家的经典赐教难道还不足以让你明白吗？还想听什么？再讲也是这些内容吧？也许问题描述的切入角度不同，但结论是殊途同归的。

问题一，只要是按恒电流控制，电压不要管，他不会出现你所担心的过电压问题。尽管输入的电压很高，但是励磁的阻抗是定死的，变不了。而电流是恒定的，按照欧姆定律，他的电压能高的上去吗？那是不可能的。另外，直流电机的励磁是大电感，所以电流波形可以平滑。也是不用担心的；

问题二，用使能控制电机的启动和停止，无可厚非。完全行得通。但是毕竟不符合传动控制的行业习惯。因为电机停止了，并不等于装置的主电源被切断了。仅有一个起停命令，还不够可靠，万一有误操作，电机会转起来的。而采用起停命令和使能命令两级驱动，是保证起停工作的可靠性和安全性；

问题三，把故障信号连锁主接触器合闸，这种做法可以，并无任何不良影响，因为系统在出现故障后，首先是封锁装置的输出（使能禁止），然后才是输出故障信号（107）。也就是说，系统封锁装置输出在先，发故障信号在后。但是这种做法不是普遍的、习惯的操作方法；

问题四，参数P169和P170是转矩控制的参数设置，除了两个都为1是不合理的（禁用）以外，任何组合都是可以的。都为0，是最常用的做法；或前者为0后者为1，或者前者为1后者为0，是有条件的。那就是这种用法必须要保证装置已经建立了一个准确的电机磁化曲线（也就是电机磁化曲线已经被优化）。