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回复：传动码盘反馈有毛刺（在线等答案）

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普通如何晋级?

发布于 2012-01-01 22:52:08

17楼

1、额外的整形电路不可靠。您从电子市场买的芯片经过测试、筛选、老化了吗？我一直认为干我们这行的不要轻易玩板卡器件，隔行如隔山；
2、编码器内部有整形电路。而且，为了避免输出级原件老化导致边沿变缓以及相位差偏离90°，内部还有反馈检测和纠正环节；
建议换质量好些的编码器如图尔克、帝尔、倍加福等。
3、楼主需要确认一下，你所说的低速是多少频率、编码器的脉冲数。因为编码器测速是有最大最小区间的。手边没有se70手册，截了6ra70的手册图片，供参考。如果低于脉冲下限，则低速测量偏差会很大，此时在闭环作用下，速度输出会抖动。您要确定一下您的应用是否远离这个边界条件。

弱者道之用。

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guzhang

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