opc太麻烦了，S7的OPC我用了两个星期才连上。SIMOTION的OPC连接，我花一个月的时间。
现在还有数据的读取问题。我用VC写的程序，一次传送多个数据。所发送的数据，如果跟SCOUT里显示的相同，那么就跟SIMOTION里对应的变量值不同。一次传一个数据，不会出现此情况。
我试着用TCP/IP建立连接，从SIMOTION向工控机传送三个DOUBLE(64位）变量，每150ms发送一次。用不了几分钟，整个SIMOTION(D425)系统就跨掉了，必须要重启工控机及D425,才能恢复工作。
我现正计划在我的系统里加一个S7-300的PLC来解决系统跟工控机通讯的问题，还不知道老板会不会给我追加这笔费用。
另外，OPC传送数据的速度太慢，最快要200ms才能更新一次数据。相对于百兆的以太网来说，这个更新的速度太慢了。