驱动嘛，怎么能放在现场呢？长线传输，线上的噪声和电容耦合等等，到了柜子里，就会变样子了，在柜内加一级整形驱动，很有益处。况且，一个转速信号很可能会去N个地方；再有柜内的驱动还可以把一个正交的转速信号变成差分输入形式。这对于后续的转速信号处理也是用很多用途的。特别是像欧姆龙这样的廉价编码器，信号单一，有了这种转换、驱动就ok看了。最有意思的是，我发现这样的应用在某些德国工控产品制造商，还把它做成了模块专卖。开始以为很神秘，看了介绍，恍然大悟，和我们用的一样，只不过把它封装起来了。这也证明了，思路是一致的。窃喜...

总之对于单一驱动或环境比较安静、导线距离不远的系统，也就无所谓了。对于一个复杂的系统或者一个环境电磁干扰很强的地方，在柜内设计一级驱动，那是相当的实用。而且必要。

隔行如隔山，工控的圈子大了，什么都有可能。嘿嘿