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请教编码器的问题！！！

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请教编码器的问题！！！

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2012-01-02 20:48:58

现场调试，遇到一个问题：6RA70带直流电机，优化后，正转时候，开闭环都行，反转时开环可以，闭环不行，一运行就报F42，试着修改了P357，可短时运行，时间长了还是报F42。又试着换了一新的编码器，这下就反过来了，反转的时候开闭环均没问题，正转的时候开环可行，闭环就不行了。实在没想通，请高手指点，怎么解决？？谢谢为先！！！

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guzhang

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